De nieuwe Legacy werd ten opzichte van zijn voorganger een tikkeltje breder, langer en ook de wielbasis nam met 2cm toe. Een breder spoor zorgt voor meer stabiliteit en een beperking, van het geluid binnenin. De Sedan is 1,73m breed, 4,66m lang en 1,42m hoog. De wielbasis bedraagt 2,67m. De Touring Wagon heeft een identieke breedte en wielbasis, maar is 1,47m hoog omwille van de dakrails terwijl een grotere overhang achteraan zorgt voor een totale lengte van 4,72m. Een strak lijnenspel moet de Legacy een dynamischer uitstraling geven. De forse ‘eagle-eye’ koplampen in het gedrongen front zorgen voor een relatief sterk individueel karakter. De vormgeving van de bumpers en de spatborden benadrukken het ontwerp van de wielen terwijl een de gewelfde deuren en de gestroomlijnde vorm van de flanken zorgen voor lage luchtweerstandscoëfficiënt; 0,28 voor de Sedan en 0,30 voor de Touring Wagon. Typerend voor Subaru is het ontbreken van een raamomlijsting in de deuren.