De bescherming van de inzittenden moet in eerste instantie gebeuren door een veiligheidscel (MICS: Minimal Intrusion Cabin System) die na de inwerking van de kreukelzones de restenergie om het passagierscompartiment leidt. De tweede frontlijn wordt gevormd door driepuntsgordels op alle zitplaatsen. Die worden bijgestaan door maximaal 9 airbags, waaronder de eerste knie-airbag in het segment. Om ervoor te zorgen dat het niet zo ver komt, monteert Toyota een ABS-systeem met remkrachtverdeler en remhulpsysteem, stabiliteitsregeling (VSC) en tractiecontrole (TRC).
Ook een primeur is de aanwezigheid van een neuscamera. Die bestaat in feite uit twee piepkleine camera’s die onder het logo in de snuit zijn ingewerkt. Ze kijken opzij, waardoor je vooral in een stedelijke omgeving een beter zicht krijgt op kruispunten. In theorie tenminste… In praktijk is het aantal situaties waarin dit nuttig blijkt zeldzaam gebleken.