In 2002 al stelde Peugeot op het Autosalon van Parijs de Sesame concept car voor. Die viel op door de compacte monovolumeafmetingen en -vooral- de keuze voor twee zijdelingse schuifdeuren. In september 2004 debuteerde de productieversie van het model op het Autosalon van Parijs en nu, alweer bijna een jaar later, staat het model ook effectief bij de dealer. Met de introductie van de 1007 breekt het merkt met de Leeuw ook met de decennialange traditie om modelreeksen te voorzien van een driecijferige type-aanduiding met een enkele nul in het midden. Een beslissing die noodzakelijk was omdat de huidige markt, met een rijk aanbod koetswerkversies, meer combinaties vereist dan er voorhanden zijn. Peugeot liet al verstaan in de toekomst nog meer modellen in de 00-reeks te zullen introduceren.

De 1007 wordt aangeboden met twee benzinemotoren, één diesel en drie afwerkingsniveaus. De instapper is een 1.4l benzinekrachtbron, te verkrijgen vanaf € 13.990, gevolgd door een 1.6 die al meteen € 17.040 moet opbrengen en een 1.4l diesel die Peugeot ten minste € 15.290 moet opleveren. Beide 1.4’s, benzine en diesel, worden voor die prijs geleverd in het ‘Urban’instapniveau. De 1.6 is voor bovenstaande prijs al uitgerust als een ‘Trendy’, het tussenniveau, met gerobotiseerde versnellingsbak. De op de Trendy gebaseerde testwagen met 1.6 benzinemotor en gerobotiseerde versnellingsbak, die naast de al niet armtierige standaarduitrusting met onder meer airconditioning, stabiliteitscontrole, ook nog van een reeks opties was voorzien kost uiteindelijk € 18.290. De basisprijs bedraagt € 17.040, ook dat is al een bom geld.