Het Sesame-showmodel dat aan de 1007 voorafging, werd door de Italiaanse grootmeester Pininfarina gekleed. De ontwerpafdeling van Peugeot overbrugde later enkel nog hinderpalen die tussen de concept car en serieproductie stonden en pastte de snuit aan om beter bij de rest van het gamma te passen. Uiteindelijk werd de 1007 3,73m lang 1,82m breed en 1,62m hoog. Het meest opvallende stijlkenmerk zijn ongetwijfeld de twee elektrisch bediende zijdelingse schuifdeuren. De voor Peugeot onmisbare dynamische pennetrekken worden in het model vertegenwoordigd door de grote hoekomvattende koplampen, de gewelfde motorkap, de grille die er uit ziet als een gapende mond en de vorm van de achterste zijruiten.

De achterpartij wordt geflankeerd door op de uiterste hoeken geplaatste supplementaire achterruitjes die de indruk wekken dat de achterruit panoramisch is. De vorm ervan wordt verticaal gespiegeld in de achterste lichtunit, waardoor een pijlvorm ontstaat die beweging suggereert. Schuifdeuren brengen steeds geleidingsrails met zich mee, en die zijn moeilijk te camoufleren. Peugeot lost dat handig op, door ze zilverkleurig te maken en over te laten lopen in de sierstrip op het kofferdeksel. Van de nood een deugd maken heet dat.