De Toyota Aygo is in het eerder genoemde drietal het buitenbeentje. De ontwerpafdeling van de constructeur ging het verst om het model binnen het aanbod te laten passen. De motorkap, lichtunits, grille en bumperschilden zoeken aansluiting bij de rest van het gamma. Er wordt met name naar de grotere broer gelonkt. De nieuwste Yaris, die rond de jaarwisseling wordt geïntroduceerd, ademt dezelfde stijl. Door het ontbreken van de gapende luchtmond onder de voorbumper, een stijlelement dat bij de C1 en de 107 voorkomt, oogt de Toyota ook het minst agressief. De relatief kleine koplampen geven het geheel een slank uiterlijk. Aygo lijkt niet alleen wat compacter dan zijn Franse broertjes, hij is het ook. De achterbumper welft zich schaars om de achterste wielen heen, waardoor de lengte met 3,40 meter 3 centimeter lager uitkomt dan bij de PSA-modelletjes. De breedte bedraagt 1,61 en het product is 1,47m hoog. Ook hier is het verschil tussen de drie- en vijfdeursuitvoeringen miniem.