Toen onafhankelijke crashtestorganisatie EuroNCAP in 2013 de RAV4 op verschillende manieren in frut reed, waren ze onder de indruk. De veiligheid van de inzittenden (volwassenen) werd op 89% geschat. Je nageslacht wordt voor 82% beschermd en er was een score van 66% voor de elektronische hulpmiddelen. De facelift brengt weinig of niets van verschil, al moeten we aanstippen dat de testprotocols inmiddels zijn aangescherpt. Anderzijds introduceert Toyota ook de mogelijkheid van een radargestuurde cruise-controle en een remhulp met voetgangerdetectie, net als een 360° camerasysteem.