Voor wat de veiligheidsuitrusting betreft, heeft Toyota werkelijk alles uit de kast gehaald. De IQ is opgebouwd rond een nieuw ontwikkelde veiligheidskooi, die 5 sterren bij de Euro NCAP tests ambieert. Er zijn in totaal negen (!)airbags ingebouwd. Daaronder een knieairbag voor de bestuurder en airbags in de zitkussens als extra bescherming voor de heupen bij zijdelingse aanrijdingen. Helemaal nieuw is de gordijnairbag die zich achter de achterste zetelrij kan ontvouwen. Dit arsenaal airbags is zeker toe te juichen, maar vergeten we niet dat we te maken hebben met een zeg maar 'minuscule' auto, waarbij de inzittenden echt wel alle bescherming kunnen gebruiken in een noodsituatie.

De Toyota IQ pakt verder uit met ABS en VSC+ stabiliteitscontrole, tractiecontrole, remkrachtversterker en elektronische remkrachtverdeler. Wie kiest voor de diesel, heeft recht op schijfremmen rondom, maar de benzinemotor moet het stellen met trommels achteraan.