De ‘Vision R’ is een luxueus ingerichte 4+2. In zijn Europese versie heeft die een wielbasis van 2980mm. De passagiers krijgen telkens afzonderlijke zetels terwijl de rest van het interieur door leder, aluminium en decoratieve elementen in essenhout gedomineerd wordt.
‘Vision B’ neemt niet toevallig heel wat kenmerken van de nieuwe A-Klasse over. Zo zijn motor en overbrenging gedeeltelijk voor en gedeeltelijk onder de passagierskooi ondergebracht en is ook de lijn (zeer) herkenbaar. Voor beide modellen maakt Mercedes gebruik van een vernieuwde hoogglanslak die uitzonderlijk helder is en het koetswerk omhult met een metaalachtige huid die de lijnen van het design nog meer in de verf zet. De lak is het resultaat van een nieuw geavanceerd proces dat Mercedes wil ontwikkelen tot het geschikt is voor serieproductie. Plannen voor massaproductie van de concepts zijn er in elk geval voor de Vision R, maar of die ook écht naar Europa komt of enkel voor de Amerikaanse markt bestemd zal zijn (met een langere wielbasis) is ons nog niet bekend.