In 2010 wil Lamborghini de strijd aangaan met de Maserati Quattroporte, Aston Martin Rapide en Porsche Panamera. Het wapen wordt in Parijs voor het voetlicht gereden. De vierdeurs Lamborghini luistert naar de toepasselijke naam Estoque (een zwaard dat door stierenvechters gebruikt wordt om tussen de schouderbladen door in het hart van de stier te steken).

De 5,15m lange, 1,35m hoge en 1,99m brede berline heeft een 560pk sterke V10 aan boord, maar de Italianen willen een groter motorenpalet dan dat aanbieden. Er is spraken van een V8 turbomotor, een hybride en -jawel- een dikke diesel. Moederbedrijf Audi heeft nog één en ander op het schab liggen. De motor ligt niet centraal, maar tussen de voorwielen. Het aggregaat drijft de vier wielen aan. De Estoque moet niet alleen plaats bieden aan vier inzittenden (die elk recht hebben op een individuele zetel), maar ook aan hun bagage. De koffer slikt 450 liter.